صنعتی روبوٹ کے میدان میں، کیبل طاقت، سگنلز اور ڈیٹا کی مستحکم ترسیل کے لیے ذمہ دار ہے، اور بیرونی میان کیبل کی پہلی حفاظتی رکاوٹ ہے۔ بغور مشاہدہ یہ ظاہر کرے گا کہ مارکیٹ میں روبوٹ کیبلز کی اکثریت PVC، ربڑ اور عام تاروں کے لیے عام طور پر استعمال ہونے والے دیگر مواد کی بجائے بیرونی میان کے مواد کے طور پر Pu کا انتخاب کرے گی۔ اس کے پیچھے بے ترتیب انتخاب نہیں ہے، بلکہ پنجاب یونیورسٹی کے مواد کی خصوصیات ہیں، جو روبوٹ کیبل کی کام کرنے کی خصوصی ضروریات کو بالکل پورا کرتی ہیں۔ روبوٹ کے جوڑوں کو بار بار موڑنے اور مڑنے کی ضرورت ہے، اور بازوؤں کو آگے پیچھے کرنے کی ضرورت ہے۔ کام کرنے کا ماحول بھی تیل سے بھرا ہوا ہو سکتا ہے، سیال کاٹنے والا ہو، اور یہاں تک کہ اعلی اور کم درجہ حرارت کے انتہائی حالات کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔ پنجاب یونیورسٹی کے مواد درد کے ان نکات کو حل کر سکتے ہیں، جس کی بنیادی وجہ یہ ہے کہ یہ مرکزی دھارے میں شامل ہو گیا ہے۔
1.مزاحم بنائیں، مزاحم بنائیں، روبوٹ کی اعلی-فریکوئنسی حرکت کے لیے موزوں بنائیں
روبوٹ کے جوڑ ہر روز ہزاروں بار جھکتے اور مڑ سکتے ہیں۔ عام کیبلز کی میان (جیسے PVC) کئی موڑ کے بعد سخت اور ٹوٹ جائے گی، اور یہاں تک کہ اندرونی کنڈکٹر بھی ٹوٹ جائے گا، جس سے روبوٹ بند ہو جائے گا۔ تاہم، PU مواد قدرتی طور پر "اعلی لچک" اور "تھکاوٹ کے خلاف مزاحمت" کی خصوصیت رکھتے ہیں، اور اس اعلی-فریکوئنسی ڈائنامک ٹیسٹ کو آسانی سے برداشت کر سکتے ہیں۔
پی یو میان ترمیم شدہ ایلسٹومر سے بنا ہے، جو انتہائی لچکدار ہے۔ یہاں تک کہ اگر اسے بار بار جھکایا جائے اور مڑا جائے تو یہ ٹوٹنے والا فریکچر اور خرابی ظاہر نہیں ہوگا۔ زیادہ اہم بات یہ ہے کہ اس کی موڑنے والی زندگی 5-20 ملین گنا تک پہنچ سکتی ہے، جو کہ عام PVC کیبل کے 1 ملین-2 ملین گنا سے کہیں زیادہ ہے۔ یہ صنعتی روبوٹس کی طویل مدتی ہائی فریکوئنسی موشن کی ضروریات کو پوری طرح پورا کرتا ہے - مثال کے طور پر، 6 محور مینیپلیٹر کے جوڑ کئی سالوں تک مسلسل کام کر سکتے ہیں، اور Pu میان کو بھی برقرار رکھا جا سکتا ہے، اس لیے کیبل کی کارکردگی موڑنے کے نقصان سے متاثر نہیں ہوگی۔ ایک ہی وقت میں، Pu میان روبوٹ جوائنٹ کے 360 ڈگری ٹارشن کو بھی ڈھال سکتا ہے، ٹارشن کے دوران تناؤ کو منتشر کر سکتا ہے، اور کیبل کو مڑنے اور ٹوٹنے سے روک سکتا ہے، جو کہ بہت سے دوسرے مواد کے لیے ناممکن ہے۔
2.تیل مزاحم اور پہننے والی-مزاحم، سخت صنعتی ماحول کے لیے موزوں
صنعتی روبوٹس کی اکثریت ورکشاپ میں کام کرتی ہے، اور ناگزیر طور پر کاٹنے والے سیال، چکنا کرنے والے تیل، ہائیڈرولک تیل اور دیگر صنعتی تیلوں کے سامنے آجائے گی۔ یہ تیل کے داغ عام کیبل میان کو "مہلک نقصان" ہیں - مثال کے طور پر، تیل کے داغوں کا سامنا کرنے پر PVC میان پھیل جائے گا اور شگاف پڑ جائے گا، اور جلد ہی اپنے حفاظتی کام سے محروم ہو جائے گا، جس کے نتیجے میں اندرونی کور وائر شارٹ سرکٹ ہو گا۔
پ مواد تیل کی مزاحمت میں فطری طور پر بہترین ہے۔ یہاں تک کہ اگر اسے صنعتی تیل میں لمبے عرصے تک ڈبو دیا جائے تو یہ سوجن، شگاف اور عمر نہیں پائے گا۔ میان کی تناؤ کی طاقت اور حفاظتی کارکردگی مستحکم رہ سکتی ہے۔
اس کے علاوہ، روبوٹ کیبل کی نقل و حرکت کے دوران، ڈریگ چین، روبوٹ باڈی اور آلات کے فریم کے ساتھ بار بار رگڑ پیدا ہوگی۔ Pu میان کی کھرچنے کی مزاحمت PVC سے 5 گنا زیادہ ہے، جو رگڑ کے نقصان کو مؤثر طریقے سے روک سکتی ہے۔ مثال کے طور پر، AGV موبائل روبوٹ کی کیبل کو گھسیٹ کر زمین پر منتقل کرنے کی ضرورت ہے۔ Pu میان ٹوٹ پھوٹ کو نمایاں طور پر کم کر سکتا ہے، اور اس کی سروس لائف عام مواد کی نسبت 3-5 گنا لمبی ہے، جس سے متبادل لاگت اور کاروباری اداروں کے ڈاؤن ٹائم نقصان کو بہت کم کیا جا سکتا ہے۔
3. کثیر منظر نامے کے کام کی ضروریات کے مطابق بنائیں
صنعتی روبوٹ کا کام کرنے کا ماحول اعلی-درجہ حرارت ویلڈنگ ورکشاپ سے لے کر کم-درجہ حرارت کولڈ اسٹوریج اور آؤٹ ڈور تک مختلف ہوتا ہے، جس کے لیے ضروری ہے کہ کیبل میان درجہ حرارت کی تبدیلیوں کی وسیع رینج کے مطابق ہو سکے۔ Pu مواد میں درجہ حرارت کی مزاحمت کی حد بہت وسیع ہے، اور یہ -40 ڈگری اور +105 ڈگری کے درمیان مستحکم طور پر کام کر سکتی ہے۔ یہ کم درجہ حرارت کے ماحول میں سخت اور شگاف نہیں پڑے گا، اور اعلی درجہ حرارت کے ماحول میں نرم اور اس پر عمل نہیں کرے گا۔
مثال کے طور پر، کولڈ سٹوریج میں چھانٹنے والے روبوٹ کے لیے، ماحولیاتی درجہ حرارت -30 ڈگری تک کم ہے، اور Pu میان اب بھی اچھی لچک برقرار رکھ سکتی ہے اور کم درجہ حرارت کی وجہ سے نہیں ٹوٹے گی۔ ویلڈنگ روبوٹ کے ارد گرد کا درجہ حرارت نسبتاً زیادہ ہے، اور Pu میان بڑھاپے اور اخترتی کے بغیر بھی اعلی درجہ حرارت کا مقابلہ کر سکتا ہے، تاکہ کیبل کے ذریعے بجلی اور سگنل کی عام ترسیل کو یقینی بنایا جا سکے۔ یہ وسیع درجہ حرارت کی خصوصیت Pu شیتھڈ کیبلز کو مضبوط استعداد کے ساتھ مختلف انتہائی صنعتی منظرناموں کے مطابق ڈھالنے کے قابل بناتی ہے۔
4.ماحولیاتی تحفظ کی تعمیل، غیر ملکی تجارت کی برآمد کی طلب کے مطابق
غیر ملکی تجارتی اداروں کے لیے، کیبل مواد کی ماحولیاتی تعمیل بہت اہم ہے۔ بہت سے ممالک (خاص طور پر یورپی اور امریکی ممالک) صنعتی مصنوعات کے ماحولیاتی تحفظ کے معیارات، جیسے RoHS، FDA اور دیگر سرٹیفیکیشن کے لیے اعلی تقاضے رکھتے ہیں۔ Pu مواد خود ماحول دوست اور غیر زہریلا ہے، نقصان دہ مادے پر مشتمل نہیں ہے، کم دھواں اور جلتے وقت ہالوجن-سے پاک ہے، زہریلی گیسیں پیدا نہیں کرے گا، اور ماحولیاتی تحفظ کے بین الاقوامی معیارات کے مطابق ہے، لہذا برآمد کرتے وقت ماحولیاتی تحفظ کے مسائل سے مسدود ہونے کی فکر کرنے کی ضرورت نہیں ہے۔
روبوٹ کیبل کی بنیادی مانگ "اعلی-فریکوئنسی کی نقل و حرکت کو برداشت کرنے، سخت ماحول کو برداشت کرنے اور طویل عرصے تک مستحکم طور پر کام کرنے کے قابل ہے"، اور PU میٹریل ان ضروریات - اعلی لچک، موڑنے والی مزاحمت، تیل کی مزاحمت اور پہننے کی مزاحمت، اعلی اور کم درجہ حرارت کے خلاف مزاحمت، روبوٹ کو یقینی بناتا ہے اور ماحولیاتی تحفظ کو بھی کم کر سکتا ہے۔ انٹرپرائزز کے طویل مدتی استعمال کی لاگت، اور غیر ملکی تجارت اور برآمدات کی تعمیل کی ضروریات کو پورا کرتی ہے۔
یہی وجہ ہے کہ زیادہ تر صنعتی روبوٹ، AGV موبائل روبوٹس، کولڈ چین روبوٹس اور میڈیکل روبوٹس کیبل میان کے طور پر Pu کا انتخاب کرتے ہیں۔
